Un guante de rehabilitación de manos fabricado con tecnología robótica suave. Los actuadores blandos compuestos de materiales elastoméricos con canales integrados que funcionan como redes neumáticas (PneuNets), están diseñados y analizados geométricamente para producir movimientos de flexión que puedan ajustarse de forma segura al movimiento del dedo humano.
La pérdida de la capacidad de mover los dedos, ya sea parcial o total, puede inhibir en gran medida las actividades de la vida diaria y reducir la calidad de vida. Este dispositivo de fisioterapia mediante guante blando robótico es eficaz para recuperar el movimiento controlado de la mano en diversas condiciones incapacitantes, como lesiones físicas, enfermedades, síndromes de uso excesivo y daños neurológicos.
A menudo, la rehabilitación requiere que el paciente realice una práctica de tareas repetitivas (RTP), dividiendo una tarea en movimientos individuales para mejorar la fuerza, precisión y rango de movimiento. Un sistema donde los pacientes puedan realizar ejercicios de forma autónoma, ya sea en casa o en la clínica, hace que la fisioterapia sea más accesible y beneficiosa.