El principio de un guante de robótica de rehabilitación es controlar de forma activa de los movimientos de la mano de su portador mediante sensores y motores. Los sensores detectar la posición y la fuerza de la mano de su portador y transmitir esta información para el sistema de control del robot. El sistema de control ajusta los motores y/o sistema neumático en el guante en base a esta información para ayudar al usuario mover sus manos los músculos y articulaciones más eficazmente. Con entrenamiento repetitivo, el usuario puede mejorar la función de la mano y restaurar la independencia y la fuerza en los movimientos, la promoción de la rehabilitación de los sistemas nervioso y muscular.